2021-02-15
Technologie de réadaptation de tuyau sans trancher
Le robot d'inspection de pipeline est un système mécatronique intégré qui peut se déplacer automatiquement à l'intérieur ou à l'extérieur du pipeline, transportant un ou plusieurs capteurs, pour effectuer une série d'opérations d'inspection et de maintenance sur le pipeline sous la télécommande de l'opérateur ou du contrôle informatique. Les pipelines sont une infrastructure importante pour assurer le fonctionnement des villes, couvrant les pipelines et leurs installations auxiliaires pour l'approvisionnement en eau et le drainage urbains, le gaz, l'électricité, les communications, etc., facilitant grandement la vie humaine.
Le robot d'inspection du pipeline est équipé d'une traction multi-roues pour augmenter la précision et la force motrice de l'équipement d'inspection du pipeline dans le pipeline. Actuellement, il existe principalement trois types de systèmes d'entraînement: électrique, pneumatique et hydraulique. Parmi eux, le type électrique a une sensibilité élevée et un contrôle simple, et est largement utilisé dans les robots de pipeline. Les modes de mouvement incluent le type de roue, le type rampant, le type de serpent, la marche multi-jambes, la conduite de vis, etc. Il présente les avantages d'une forte capacité de conduite, d'une bonne direction proactive, d'une efficacité de mouvement élevée et d'une fiabilité.
Adoptant un système de fonctionnement à distance, la télécommande est équipée d'un contrôle de direction et d'un fonctionnement de démarrage-arrêt pour le robot. Le contrôleur communique avec le contrôleur à l'intérieur du robot d'inspection. Lorsque le contrôleur reçoit l'opération manuelle, il envoie une commande selon le protocole convenu. Une fois que le contrôleur a reçu et analysé la commande, il envoie un signal au module de pilotage du moteur pour entraîner le moteur. Ils communiquent via Wi-Fi pour éviter les connexions par câble longue distance et réduire le fardeau du robot d'inspection du pipeline.
Le système d'acquisition d'images est une partie importante du robot d'inspection du pipeline. La structure de l'appareil photo utilisé est compacte et la résolution peut atteindre plus d'un million. Le système lit l'image collectée en temps réel et superpose les informations de localisation actuelles du pipeline. Le système peut ajuster la qualité vidéo en définissant les paramètres pour la haute définition, la définition standard et l'image lisse. La télécommande peut également activer la fonction d'enregistrement pour enregistrer les images collectées sous forme de fichier vidéo. Le système d'acquisition d'images peut capturer efficacement les images du pipeline.
Le robot d'inspection de pipeline est un équipement d'inspection intelligent qui se déplace et fonctionne dans l'environnement extrême à l'intérieur du pipeline. Il repose sur la poussée générée par l'énergie de pression du fluide et l'énergie cinétique, transportant des caméras CCD, des capteurs à ultrasons, des capteurs de courant de Foucault, des capteurs de fuite de flux magnétique, des capteurs infrarouges, des capteurs de champ géomagnétique, des capteurs photosensibles, et d'autres équipements pour se déplacer de manière synchrone avec l'écoulement du fluide dans le pipeline et terminer l'inspection. Les robots d'inspection de pipeline de qualité assurée deviendront de bons assistants pour les personnes à l'avenir.