2024-07-13
Comment résoudre le problème des fuites de pipelines dans l'usine?
Depuis l'entrée dans le 21e siècle, des progrès significatifs ont été accomplis dans la recherche sur les robots pipeliniers, ce qui est attribué aux efforts du gouvernement pour garantir la consommation d'énergie en développant vigoureusement les réseaux de gazoducs et de pétrole. Le rôle de la technologie de détection et de maintenance des robots de pipeline dans la construction des pipelines est devenu de plus en plus important.
Les robots pipeliniers peuvent automatiquement marcher à l'intérieur ou à l'extérieur du pipeline-transportant un ou plusieurs capteurs et machines en fonctionnement-et effectuer une série d'opérations de pipeline sous contrôle à distance par le personnel ou le contrôle automatique de l'ordinateur. Les robots pipeliniers peuvent facilement effectuer l'inspection, l'entretien et l'enquête sur les dangers des pipelines. Ils sont autonomes et disposent d'un système d'inspection de pipeline intelligent breveté.
Les robots d'inspection des pipelines peuvent être appliqués dans trois domaines: au-dessus du sol, sous terre et sous l'eau. Au-dessus du sol comprend principalement: les routes, les tunnels, les ponts, les lieux dangereux, les systèmes médicaux, la protection de la sécurité, les navires, les porte-avions, l'agriculture intelligente, etc. Le métro comprend principalement: les pipelines, les galeries de canalisations, les projets de défense aérienne civile (travaux dissimulés), les métros, les entrepôts souterrains, l'utilisation militaire, etc. Sous l'eau (eau profonde) Comprend principalement: des plans d'eau importants, des réservoirs d'eau, des conduites d'eau sous pression souterraines.
La recherche sur les robots pipeliniers a commencé dans les années 1950 et était en grande partie due au développement rapide du contrôle automatique et de la technologie informatique. Il est progressivement entré dans la voie rapide et a été mis en production et en application réelles. Avec le développement de nombreuses régions industrialisées, la demande d'inspection et d'entretien des oléoducs et gazoducs a augmenté de jour en jour. Depuis son entrée au 21e siècle, l'émergence des systèmes micro-électromécaniques, des micro-entraînements et des technologies des matériaux a conduit à un regain d'intérêt de la recherche pour les petits robots de pipeline.
À l'avenir, la technologie d'intelligence artificielle en constante maturation des robots de pipeline favorisera le développement rapide des robots intelligents. Des algorithmes de contrôle intelligents appropriés sont des technologies clés pour la recherche de robots intelligents, et l'autonomie des robots intelligents peut être considérablement améliorée. La technologie de traitement d'image en développement rapide permet également d'améliorer davantage les capacités de détection et la rend applicable à un plus large éventail de scénarios, offrant de bonnes conditions pour sa planification de routage et ses opérations d'inspection des tuyaux.
Que ce soit dans les industries traditionnelles telles que le gaz naturel, les installations nucléaires et le pétrole ou dans les domaines de la biomédecine et des conduites d'eau urbaines, l'émergence de scénarios d'application de robot de pipeline a répondu à la demande de robots de pipeline en matière de détection, de maintenance et de réparation. Il a également favorisé le développement rapide de la recherche théorique sur les robots de pipeline, et le potentiel de développement des robots de pipeline à l'avenir est incommensurable.