2022-12-14
Caractéristiques et avantages des robots de pipeline
L'inspection CCTV du robot de pipeline ne doit pas être effectuée avec de l'eau. Lorsque les conditions du site ne peuvent pas être remplies, des mesures doivent être prises pour abaisser le niveau d'eau, en veillant à ce que le niveau d'eau à l'intérieur du pipeline ne dépasse pas 20% du diamètre du pipeline. Cela garantit que le niveau d'eau à l'intérieur du pipeline répond aux exigences d'inspection. Lorsque les conditions actuelles ne sont pas remplies, avant l'inspection, des mesures telles que le blocage et le détournement du pipeline devraient être mises en œuvre.
Pipeline Robot utilise des capteurs basés sur des technologies telles que la vision, les ondes sonores et l'électromagnétisme et est contrôlé à distance pour entrer et inspecter l'intérieur du pipeline. Son principe de fonctionnement est principalement le suivant:
Capteurs physiques: En équipant le robot de caméras, de LiDAR et de capteurs infrarouges, des données d'image en temps réel et des informations physiques de l'intérieur du pipeline peuvent être obtenues. Ces informations comprennent la taille, la forme, l'angle de flexion, les fissures et les dommages du pipeline, qui sont utilisés pour évaluer la qualité de la construction et identifier les risques liés au pipeline.
Système de communication et de positionnement sensible: Le robot est également équipé d'un système de communication et de positionnement très sensible, permettant une communication bidirectionnelle avec l'extrémité de surveillance. Ce système peut localiser et suivre la position du robot à l'intérieur du pipeline pour permettre un contrôle et une gestion efficaces.
Système de contrôle logiciel: Le robot est équipé d'un système de contrôle logiciel haute performance qui permet le contrôle à distance, la lecture et l'analyse des données, et la prise de décision. Cela permet au robot d'inspecter et d'évaluer rapidement et avec précision les canalisations de drainage.
Contrôlez le mouvement et la vitesse avant et arrière du robot de pipeline à l'aide des boutons et boutons du panneau de commande principal. Voici les précautions d'opération:
Après avoir placé la chenille à l'intérieur de la canalisation, faites tourner le bouton de commande de vitesse à zéro.
Vérifiez si les roues du chenillier sont sécurisées.
Lorsque vous commencez à faire fonctionner la chenillette, appuyez d'abord sur le bouton avant, puis faites tourner le bouton de commande de vitesse dans le sens des aiguilles d'une montre.
Un bon placement de la chenilles: attachez une corde à l'avant et à l'arrière de la chenilles, abaissez-la lentement dans le puits, réglage des cordes pour maintenir la chenilles à plat au fond du puits dans la position de l'ouverture du pipeline, face à la direction du pipeline inspecté.
Il est strictement interdit d'utiliser le câble de raccordement à l'arrière de la chenilles comme corde de suspension.
Il est strictement interdit d'utiliser uniquement la corde arrière de la chenillette pour une suspension à une seule corde (en plaçant la tête de la chenillette vers le bas).
Fixez une corde de traction avec une résistance à la traction supérieure à 60kg à l'arrière de la chenille pour aider à faire glisser la chenille vers l'arrière.
Il est strictement interdit de faire glisser le câble de raccordement pour aider le chenillier.
Il est strictement interdit d'ouvrir le crawler par soi-même. En cas de problème, veuillez en informer et les soumettre au personnel de maintenance du fabricant pour résolution.
Avant de ranger la chenille, utilisez un protecteur de prise dédié pour couvrir les sièges avant et arrière de la chenille.
Une fois le travail terminé, nettoyez le robot pipeline.