2024-07-19
Étapes pour bien faire avec l'inspection CCTV Robot Pipeline
Plus de préparation peut accélérer la vitesse dans le travail, donc une bonne méthode peut vous faire obtenir deux fois le résultat avec la moitié de l'effort. De même, en termes d'inspection des pipelines, nous devons formuler un ensemble de méthodes d'inspection détaillées avant l'inspection pour rendre l'inspection des défauts des pipelines plus complète afin d'atteindre les résultats d'inspection attendus.
1. outils/matières premières
(1) 1 ensemble deRobot pipeline
(2) 1 ensemble de logiciel d'inspection et de rapport d'évaluation de pipeline
(3) 2 techniciens d'inspection de pipeline
2. Méthodes/étapes
(1) Connexion d'équipement:
Connectez toutes les parties du robot de pipeline et allumez l'alimentation pour tester si les performances de fonctionnement du robot de pipeline sont normales.
(2) Le robot pipeline descend dans le puits:
Coupez l'alimentation et hissez le robot de pipeline qui peut normalement fonctionner dans le pipeline pour être inspecté. Pendant le processus de levage, gardez une distance de sécurité entre le robot de pipeline et la paroi du puits pour éviter d'endommager physiquement le robot de pipeline.
(3) ajustement de la posture du robot de pipeline:
La direction de déplacement du robot d'exploration du pipeline doit être cohérente avec la direction du débit d'eau. Selon la taille du diamètre du tuyau, la vitesse de déplacement de la chenille ne doit pas dépasser 0.15 m/s. La vitesse de déplacement appropriée est utile pour tirer les défauts internes du pipeline parCaméra sur chenilles à tuyaux.
(4) Détermination de la distance de détection du pipeline:
La détermination de la distance de détection réelle du pipeline est un enregistrement important de la détection. Le compteur du câble est remis à zéro à partir de la position du robot chenille de pipeline entrant dans le puits. La distance sur laquelle le robot d'exploration ou le câble s'étire est la distance de détection du pipeline.
(5) détection directe de défaut de robot de pipeline:
Pendant tout le processus de prise de vue, l'image doit rester positive et horizontale. L'angle de prise de vue et la distance focale ne doivent pas être modifiés à mi-chemin, et des images ainsi que des vidéos de défauts de pipeline doivent être prises et sauvegardées.
(6) Détection latérale des défauts du robot de pipeline:
Le robot d'exploration s'arrête, change d'angle et de focale pour obtenir la meilleure image, puis prend des photos de défauts et enregistre les vidéos.
(7) Détection de défaut des positions clés:
Lorsque des défauts sont détectés dans le processus d'inspection, la chenille doit s'arrêter d'au moins 10s à la position où les défauts peuvent être résolus pour s'assurer que les images prises sont claires et complètes. Lorsqu'il y a une position de défaut manquante, le robot de pipeline peut être reculé et photographié à nouveau.
(8) recyclage de robot de pipeline:
Lorsque la détection du défaut du pipeline est terminée,Robot d'inspection de tuyau à vendreEst recyclé. Après le nettoyage, restaurez le puits d'inspection du pipeline inspecté. En même temps, les registres d'inspection du pipeline doivent être faits.
3. Précautions
(1) Le contrôle doit être précis et opportun. Lorsque la position du défaut est manquée, le contrôleur peut être utilisé pour inverser leRobot d'inspection de tuyau industriel.
(2) La feuille d'enregistrement sur le terrain doit être remplie pour l'inspection du pipeline, ce qui est pratique pour un tri ultérieur.
(3) Faites attention au réglage de la luminosité du projecteur de la chenille pour obtenir un meilleur effet de détection.
Wuhan Easy-Sight Technology Co., Ltd. est également engagée dans
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