2022-04-08
Comment la commodité du périscope de tuyau est-elle réfléchie?
L'équipement d'inspection des tuyaux traditionnel présente de nombreuses difficultés pratiques face à des pipelines verticaux, minuscules et complexes, tels qu'un faible trafic, une faible stabilité et une faible force de traction. Pour cette raison, des chercheurs du monde entier ont développé et conçu de nombreux équipements d'inspection de tuyaux spéciaux améliorés en termes de structure mécanique, de mode de marche, de capacité de conduite, etc. selon les caractéristiques de performance de différents types d'équipement d'inspection de tuyau. Parmi eux, le robot d'inspection de pipeline est un sujet brûlant étudié par de nombreux scientifiques, et différents types de robots d'inspection de pipeline ont également été largement utilisés.
À l'heure actuelle, le robot d'inspection du pipeline est dans la phase initiale de développement. La plage de variation applicable de son diamètre de pipeline est de 600 à 800mm et sa capacité de charge est de 20kg, capable de fonctionner correctement. Cet équipement d'inspection des tuyaux présente également certaines limites, car il est entraîné par un cylindre, de sorte que le robot ne peut pas se déplacer de manière flexible dans le pipeline de manière pratique.
Le robot d'inspection de pipeline adopte le principe de l'adsorption électromagnétique pour assurer l'adaptabilité aux pipelines verticaux. Le principe de fonctionnement est d'incorporer un disque dans la jante de roue en alliage magnétique perméable, et le moteur entraîne la roue pour qu'elle roule à travers la courroie synchrone. Le disque est fait de matériau à aimant permanent à haute résistance. Selon l'analyse mécanique, la force magnétique forte est suffisante pour soutenir le fonctionnement stable du robot transportant l'équipement d'inspection de tuyau dans le pipeline magnétique, qu'il s'agisse d'une surface verticale ou d'une surface inclinée. Sa gamme de réduction de diamètre de tuyau applicable est 80-180mm.
Le corps principal du robot d'inspection du pipeline est similaire au robot à vis traditionnel. Le point d'innovation est l'ajout d'une unité de connexion, qui peut connecter plus de deux corps de robot pour former un système. Le robot d'inspection du pipeline peut fonctionner dans un environnement de pipeline complexe par combinaison. L'unité de connexion est composée de trois moteurs servo. Ces trois moteurs servo ont une division claire du travail et peuvent être utilisés pour changer la direction de course et plier le corps du robot.
Le développement actuel de l'équipement d'inspection des tuyaux est encore immature et il faut encore des efforts inlassables pour atteindre le niveau de la technologie d'essai des pipelines dans les zones développées. Avec le développement continu de la technologie, ces équipements d'inspection des tuyaux de haute qualité devraient remplacer l'équipement d'inspection des tuyaux d'origine, améliorant considérablement la précision de l'inspection des pipelines et la rapidité des dangers cachés.