Lorsque les pipelines sont entièrement ou à moitié remplis d'eau et ne peuvent pas être drainés, les méthodes traditionnelles d'inspection vidéo CCTV ont du mal à fournir des résultats efficaces. L'imageur sonar de profilage de pipeline X7 est spécifiquement conçu pour de tels scénarios (applicable aux pipelines ou aux ponceaux de diamètres ou de sections transversales ≤ 6000mm, quel que soit le matériau).
Le système d'inspection flottant CCTV-Sonar comprend cinq composants principaux: une sonde sonar, une caméra rotative à 360 °, un enrouleur de câble, un support flottant adaptatif, un logiciel d'analyse d'imagerie sonar PipeSonar, et logiciel d'interprétation vidéo/rapport PipeSight. Combinant l'imagerie sonar et les technologies vidéo CCTV, le système intègre une unité de balayage sonar sous-marin et une unité vidéo au-dessus de l'eau dans un seul dispositif flottant. Il peut être propulsé à travers des pipelines (entièrement ou partiellement remplis) via des robots sur chenilles ou un remorquage manuel. Un ordinateur portable ou un contrôleur dédié sert de terminal principal, permettant l'affichage et le stockage des données en temps réel via une connectivité sans fil (ou filaire en option).
Le système X7 utilise la technologie sonar pour détecter avec précision les défauts structurels sous la ligne de flottaison (e.g., déformation, effondrement, fissures, mise à l'échelle, connexions de branches dissimulées) et défauts fonctionnels (e.g., accumulation de sédiments, débris flottants), avec mesure et analyse activées via des outils de souris. Simultanément, l'inspection vidéo CCTV capture les conditions au-dessus de la ligne de flottaison. Intégré aux logiciels PipeSonar et PipeSight, le système permet l'affichage d'imagerie, l'édition de données, la modélisation 3D et la génération de rapports, y compris les sorties telles que l'analyse des défauts structurels, les diagrammes de profils de sédiments et les calculs de volume de limon.
Une innovation clé est son acquisition synchrone bimode:
L'unité sonar scanne 30 profils transversaux par seconde pour cartographier les contours du pipeline.
L'unité de vidéosurveillance enregistre 25 images par seconde de séquences au-dessus de la ligne de flottaison.
Les flux de données sont synchronisés via des horodatages précis pour assurer la cohérence spatiotemporelle des résultats d'inspection.
